2021年5月28日，新款奥迪Q5L（参数|图片）正式上市，作为中期改款车型，之前在上海车展上已经完成了首发亮相。新车共推出8款车型，其中包含一款30周年纪念版车型，售价区间为39.68-48.70万元。新车在外观方面进行了更新，同时在配置上也进行了优化升级。

外观方面，新款Q5L六边形中网的尺寸更大了，造型也换成了Q7（参数|图片）、Q8（参数|图片）那样的块状造型，家族特征十分明显。前格栅改变了老款横向线条的设计，变成了致雅版车型直瀑竖线条、动感版车型蜂窝状设计，当然蜂窝还根据低配和高配的不同呈现出镀铬状态以及更帅气的全熏黑状态。LED头灯和A4L（参数|图片）的设计如出一辙，再配合前包围两侧散热开口的造型，整体的年轻运动效果营造得不错。

车身尺寸和老款相比没有太大变化，车长增加了5mm，高度增加了8mm，车宽没变，但轴距短了1mm，离地间隙低了13mm，所以老车主能上的马路牙子新车主可能不见得能上的去。

车尾方面，新车尾灯组内部也进行了重新设计，增加了一个贯穿镀铬饰条，远看有种小Q7的感觉。后包围上双边共四出的排气造型进一步凸显新车的运动感。

内饰不用过多期待，还是现款那一套，主要升级了中控屏幕尺寸，由8.3英寸升级至10.1英寸，并且MMI实体操作旋钮被取消，取而代之的则是储物格和卡槽。

动力方面，新车搭载了2.0T高低功率发动机，匹配7速湿式双离合变速箱，最大功率分别为190马力和252马力，最大扭矩分别为320牛·米和370牛·米，全系标配12V轻混动力系统。